Mechaninės charakteristikos: dėsnis, reglamentuojantis variklio greičio n kitimą esant elektromagnetiniam sukimo momentui M, kai įėjimo armatūros įtampa Ua išlieka pastovi, vadinamas nuolatinės srovės variklio mechanine charakteristika.
Reguliavimo charakteristikos: dėsnis, reglamentuojantis nuolatinės srovės variklio, kurio inkaro valdymo įtampa Ua, pastovaus greičio n pokytį esant tam tikram elektromagnetiniam momentui M (arba apkrovos momentui), vadinamas nuolatinės srovės variklio reguliavimo charakteristika.
Dinaminės charakteristikos: perėjimas iš pradinės pastovios būsenos į naują pastovią būseną apima trumpalaikį procesą; tai nuolatinės srovės variklio dinaminė charakteristika.
