Kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio impulsų persiuntimas (dažniausias „impulso išvesties“ scenarijus)
Impulsų-tipo tvarkyklėse yra įmontuoti-kodavimo įrenginiai (pvz., prieauginiai ABZ fazių koduotuvai arba absoliučių kodavimo įrenginiai), kurie realiuoju laiku išveda impulsų signalus (pvz., 2500{10}}linijos kodavimo įrenginys, keturis kartus padidintas iki 10 000 impulsų per apsisukimą). Kai kurios tvarkyklės palaiko šių kodavimo grįžtamojo ryšio impulsų persiuntimą į pagrindinį valdiklį (pvz., PLC arba judesio valdymo kortelę) per tam skirtą kaištį (pvz., „PGOUT“ terminalą) kaip grįžtamojo ryšio signalus uždarojo ciklo valdymui.
Iš esmės tai yra neapdorotas variklio kodavimo įrenginio grįžtamasis ryšys, o ne vairuotojo aktyviai generuojami impulsai.
Impulsų{0}}tipo tvarkyklės paprastai padalija impulsų dažnį (pvz., padalija 10 000 impulsų per apsisukimą į 1 000 impulsų per apsisukimą), kad atitiktų valdiklio įvesties reikalavimus.
Tai yra „grįžtamojo ryšio išvestis“, o ne „valdymo išvestis“.
Būsenos signalų impulsų atvaizdavimas (reta pagalbinė funkcija)
Kai kurios senesnės ar paprastesnės servo pavaros galėjo naudoti impulsinius signalus (pvz., siaurus impulsus, aukšto / žemo lygio impulsus), kad išvestų paprastas būsenas (pvz., „Parengta“, „Aliarmas“, „Veikia“), tačiau ši konstrukcija buvo pakeista patikimesniais skaitmeninio lygio signalais (TTL/CMOS) arba ryšio protokolais (pvz., Modbus, EtherCAT).
Impulsai naudojami tik dvejetainėms būsenoms pavaizduoti (pvz., vienas impulsas reiškia „Aliarmas“, joks impulsas – „Normalus“);
Tai ne{0}}standartinė funkcija, kurią palaiko tik keli diskai.
Pagrindinė išvada: servo pavaros neturi "impulso išvesties režimo"
Pagrindinė impulsinio-tipo pavaros funkcija yra žemos-įtampos komandas (impulsus, analoginius signalus, ryšį) paversti aukštos-įtampos išėjimo galia (varant variklį). Pagrindinės impulsinių signalų funkcijos yra šios:
Įvesties komanda: valdiklis siunčia impulsus į pavarą (pvz., "impulso + krypties" režimas), kad nurodytų tikslinę padėtį / greitį;
Grįžtamojo ryšio signalas: variklio kodavimo įrenginys siunčia impulsus į pavarą, pateikdamas grįžtamąjį ryšį apie faktinę judėjimo būseną (variklis gali perduoti šį grįžtamąjį ryšį valdikliui).
Santrauka: impulsų{0}}tipo diskai neturi aktyvaus impulsų išvesties režimo. Visi „impulsiniai išėjimai“ yra grįžtamojo ryšio signalų relės arba pagalbiniai būsenos signalų atvaizdai; pagrindinis jų išėjimas yra galios elektrinis signalas.
Papildymas: servo pavara "Įvesties impulsų režimai"
Nors impulsų{0}}tipo pavaros neišveda impulsų, impulsų komandų priėmimas yra vienas iš įprastų valdymo režimų (vadinamas „impulsų valdymo režimu“). Yra du pagrindiniai įvesties metodai:
Impulsas + kryptis (impulsas / kryptis): vienas impulsinis signalas (PULSAS) valdo poslinkį (impulsų skaičius=poslinkio kiekis), o vienas krypties signalas (DIR) valdo sukimąsi pirmyn ir atgal;
CW/CCW (pagal laikrodžio rodyklę/prieš laikrodžio rodyklę): du impulsiniai signalai (CW – sukimuisi į priekį, CCW – atgal) atitinkamai valdo kryptį.
Šie impulsai yra įvestis, kurią valdiklis siunčia į diską, o ne išėjimai iš įrenginio.
